華鷂P310是華測新研發的復合翼垂直起降無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。
華鷂P310是我公司新研發的復合翼垂直起降無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。
華鷂P310電動垂直起降固定翼無人機翼展2.4米，續航時間100分鐘，載荷達2.5kg，巡航速度為75km/h。飛機采用模塊化設計，連接結構全部采用快鎖裝置，拆裝過程無需工具，電氣和機械連接一次同步完成，可快速拆解為9部分，運輸攜帶方便；飛機可實現全自主飛行，一鍵起降；同時采用RTK定位，定點起降，精準作業。華測華鷂P310不需要跑道，保證它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業，極大地擴展了無人機的應用范圍，是工業級無人機的理想選擇。華鷂P310無人機在航空測繪、管線巡檢、應急、監視等方面都有較寬廣的運用。
1.1性能特點
一、垂直起降：具有旋翼無人機的起降方式，大幅降低起降場地和空域要求
二、實用高效：山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集區順利作業
三、拆裝方便：機體全部采用快鎖裝置，拆裝過程無需工具
四、成本低廉：無需復雜笨重的發射和回收設備，無需彈射架、降落傘
五、操作簡便：無控設計，集成專門的飛控與導航系統，全程全自主飛行，操作人員只需發送飛行計劃，無需專業培訓和操作經驗
六、系統緊湊：1500*500*500mm航空箱，運輸方便
1.2適應場景：
一、作業任務繁重，旋翼無人機無法快速覆蓋的區域
二、作業環境復雜，固定翼無人機無法找到合適的起降點
三、山區、丘陵區域航拍航測
四、叢林區域火險巡視，動植物資源查勘
五、城市應急監視，快速運輸
六、船上起降
主要功能
1飛控系統
一、集成差分GPS系統，輕松實現全自主垂直起飛（垂直轉平飛）和垂直降落（平飛轉垂直）
二、采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式
三、在AHRS模式下也能進行速度位置推算，10分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km
四、自駕儀內環姿態控制采用非線性自適應算法；外環導航控制，采用基于總能量的控制算法，保證高精度的航跡控制
五、軟件架構采用基于VxWorks操作系統的模塊化軟件組件，包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規劃與制導模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等
六、飛控計算機采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器?；赑owerPC的架構，具有760MIPS、帶浮點運算單元(FPU)、低功耗等特點
七、支持事后差分數據解算，提高POS精度，有力減少80%以上外業像控點
八、具備黑匣子功能，內置32MByte數據存儲器，以50Hz的頻率可以存儲4-8小時的詳細飛行數據
九、內置1W發射功率的900MHz跳頻數傳電臺，確保最遠30Km的飛行遙控遙測鏈路（可外接大功率電臺）
十、傳感器在-40度~70度范圍內都進行溫度補償
十一、航路點800個
十二、POS數據8000張
十三、多種應急保護功能，包括高度超限四旋翼保護降落，GPS和數據鏈丟失返航，掉高返航，低電壓返航等
2地面站控制軟件
一、 傻瓜式飛行前檢查單，自檢不通過不能起飛，根據地面站提示，5分鐘內完成飛行檢查
二、 支持自動化航測航線設計，只需輸入航攝范圍，選取相機型號，影像分辨率要求，可自動生成航攝航線
三、飛行過程中可以實時修改高度，就地盤旋，一鍵返航
四、 支持專業分區航線規劃設計，針對高落差地區，可按不同航高，重疊率，進行單架次內分區設計航線，從而滿足航測規范要求
五、五、 支持多種地圖進行航線規劃（谷歌，BING,等）也可支持自定義Google地圖導入
六、 支持航線預覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差，確保安全，防止撞山事故發生
七、支持高度保護功能，可設置飛行保護高度，如有故障，飛機掉高達到預設值，可自動降落對飛機進行保護
八、支持任務區域多格式導入，比如 kml /kmz文件，txt文件
九、具備實時顯示坐標、高度、方向、速度、爬升率、發動機轉速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態、實時顯示飛控電池，舵機電池，動力電池電壓
作業流程
一、垂起。利用多旋翼起飛方式升空到20米高度
二、垂轉平。旋翼切換到固定翼前拉飛行
三、盤旋升高。固定翼高速巡航模式到盤旋點升高到高度
四、航拍作業。按照規劃好的航線進行航拍作業
五、返航。作業完畢巡航到降落點盤旋等待降落
六、盤旋降高。固定翼巡航模式盤旋降低到高度
七、準備降落。切入四邊航線逐步降低高度
八、平轉垂。到達位置高度固定翼巡航模式切換到旋翼工作模式
九、垂降。利用多旋翼降落方式安全降落
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應用案例：
大比例尺測圖概述
隨著低空無人機攝影測量技術的不斷發展和完善，華測無人機事業部五年來通過大量的試驗已經證明無人機地形圖測繪的精度已經能滿足航測大比例尺測圖的要求。華測固定翼無人機與華測恩維航空攝影測量系統相結合，已經廣泛應用于測繪行業。隨著各種新型傳感器的應用，無人機低空攝影測量平臺的逐步完善，華測無人機航測系統以其機動靈活、經濟、便捷、高精度等顯著特點，成為了傳統航空攝影測量手段的有力補充，在中小范圍測繪項目快速成圖、突發災害應急數據獲取等方面顯示出了其的優勢，得到了全國各省市測繪用戶的廣泛關注和認可。
無人機大比例尺航測成圖主要是指用無人機航測方法測制1：500，1：1000，1：2000等比例尺較大的地形圖。
大比例尺地形圖是傳統測量測繪、交通、水利建設、農業基地建設、重點工程建設、城市建設等用于規劃、設計以及施工管理的重要基礎資料。近幾年來各個經濟建設部門對大比例尺地形圖的需求日益增長，使測繪生產形勢發生了很大變化，隨著我國工程建設規模擴大和決策科學性的提高，今后對大比例尺的地形圖的數量和質量都將會有更高的要求，無人機大比例尺測圖會越來越多的應用到祖國建設的各個方面。
項目實施案例
1.利用穩定的低空飛行器(華鷂垂直起降無人機)和檢定合格的數碼相機（索尼A7R）及GPS定位系統，對測繪范圍進行全覆蓋航空攝影，獲取地面影像數據；
2.平面采用四等GPS平面控制網GPS靜態測量,高程采用四等水準方法聯測施測的四等GPS. 以布設的四等控制網為基礎,利用省衛星定位連續運行參考站網絡系統采集像片控制點；
3.內業利用空三解算軟件進行空三加密；利用全數字 立體測圖設備及軟件進行地物、地貌全要素數據采集，經外業調繪、補測，由內業使用專業制圖軟件進行數據編輯等工作，獲取1:1000數字線劃圖（DLG）；4.利用立體采集的DLG數據，經過添加特征點、線，構TIN、編輯等工作，獲取數字高程模型（DEM）
5.利用DEM數據，通過對航攝影像進行微分糾正、重采樣， 鑲崁、拼接、影像調整、裁切等工作，制作數字正射影像（DOM），最終將測區全部數據按照統一的數據標準進行建庫。
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項目
參數
起飛重量
10Kg
任務載荷
1-2Kg
巡航空速
75km/h
飛行空速
108km/h
垂直起降動力
電機
平飛動力
電機
續航時間
100min
翼展
2.4m
機身長度
1.5m
實用升限
4000m
抗風能力
5級
起降方式
垂直起降
包裝箱尺寸
1500*500*500mm
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