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                                  當前位置:昆山悅普達自動化科技有限公司>>scara四軸機械手AR系列>> 眾為興四軸SCARA機械手AR4215

                                  眾為興四軸SCARA機械手AR4215

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                                  具體成交價以合同協議為準
                                  • 產品型號:
                                  • 品牌:
                                  • 產品類別:機械手
                                  • 所在地:
                                  • 信息完整度:
                                  • 樣本:
                                  • 更新時間:2023-03-02 18:02:01
                                  • 瀏覽次數:28
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                                  生產廠家

                                  • 經營模式:生產廠家
                                  • 商鋪產品:151條
                                  • 所在地區:江蘇蘇州市
                                  • 注冊時間:2021-08-12
                                  • 最近登錄:2021-08-12
                                  • 聯系人:宋經理
                                  產品簡介

                                  AR系列-眾為興四軸AR4215技術參數:型號AR4215圖示種類水平多關節軸數4臂長400mm軸規格X軸手臂長度200mm旋轉范圍±127°Y軸手臂長度200mm旋轉范圍±142°Z軸行程150mmR軸旋轉范圍±360°速度X軸600°/sY軸600°/sX、Y軸合成6

                                  詳情介紹

                                  AR系列-眾為興四軸AR4215

                                  技術參數:

                                  型號

                                  AR4215

                                  圖示

                                  眾為興四軸SCARA機械手AR3215

                                  種類

                                  水平多關節

                                  軸數

                                  4

                                  臂長

                                  400mm

                                  軸規格

                                  X軸

                                  手臂長度

                                  200mm

                                  旋轉范圍

                                  ±127°

                                  Y軸

                                  手臂長度

                                  200mm

                                  旋轉范圍

                                  ±142°

                                  Z軸

                                  行程

                                  150mm

                                  R軸

                                  旋轉范圍

                                  ±360°

                                  速度

                                  X軸

                                  600°/s

                                  Y軸

                                  600°/s

                                  X、Y軸合成

                                  6.3m/s

                                  Z軸

                                  1.3m/s

                                  R軸

                                  1666.7°/s

                                  標準循環時間(2kg負載)

                                  0.45s

                                  重復定位精度

                                  X、Y軸

                                  ±0.01mm

                                  Z軸

                                  ±0.01mm

                                  R軸

                                  ±0.005°

                                  額定/負載

                                  2kg/5kg

                                  R軸允許裝載的慣性力矩(額定/)

                                  0.005kg·m2

                                  0.035kg·m2

                                  用戶信號線

                                  0.2sq*16線

                                  8路輸出

                                  6路輸入

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                                  φ6*2根

                                  限位保護

                                  1、軟件限位

                                  2、機械限位

                                  (X、Y、Z軸)

                                  重量

                                  13.3kg

                                  眾為興SACARA四軸機械手AR4215(400臂長)AR4215 四軸400臂長工業機器人


                                   

                                  SCARA機械手是一種可以運用于工業制造行業實現產品的自動送料過程的自動化設備,采用桌面式結構設計 ,具有體積小巧、運行平穩、質量可靠與省時省力等優點。是助力生產制造業的好幫手。

                                    一、SCARA機械手設備特點介紹

                                    1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對 3C行業的機器人送放料應用,帶功能。利用滑臺模組傳動方式,具有慣量小,剛度大,速度快,精度高,成本低等特點,可以配合多種運行機構使用。

                                    2、運動范圍行程大,占地面積??;

                                    3、穩定出色的加速/減速率,起停運動順暢;

                                    4、整機的高剛性手臂設計,殘余振動??;

                                    5、可連續工作時間長,全天候快速循環作業,消除枯燥無昧的工作節約勞動力;

                                         6、提供更安全的工作環境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險;

                                    7、減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;

                                    8、提高企業竟爭力,改善勞動條件逐步提高生產效率;

                                    9、更強與可控的生產能力,加快產品更新換代;

                                    10、提高零件的處理能力與產品質量;

                                   
                                  二、SCARA機械手運動范圍

                                    四軸SCARA機械手運動范圍是以機械手行程的外圓及關節達到運動極限角度后旋轉第二關節達到運動機械范圍后所包圍的空間,即為機械手的工作區域。所以四軸機械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區,設計時應當避開工作盲區。
                                    
                                  三:SCARA機械手的應用

                                      家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫療設備制造商


                                  SCARA機械手技術原理:
                                        機械手控制系統是機器人運作的大腦,是決定機械手功能和性能的主要因素。工業機械手控制技術的主要任務就是控制工業機械手在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。


                                  SCARA機械手關鍵技術包括
                                  (1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機械手控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機械手控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機械手控制器(RC)的主計算機完成機械手的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。


                                  (2)模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。


                                  (3)機械手的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。


                                  (4)網絡化機械手控制器技術:當前機械手的應用工程由單臺機械手工作站向機械手生產線發展,機械手控制器的聯網技術變得越來越重要??刂破魃暇?/span>有串口、現場總線及以太網的聯網功能??捎糜?span style="font-size: 18px;">機械手控制器之間和機械手控制器同上位機的通訊,便于對機械手生產線進行監控、診斷和管理。


                                  scara機械手應用優勢及領域
                                   (1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。scara機械手可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。


                                  (2)擬人化。水平多關節機械手在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機械手還有許多類似人類的“生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
                                  (3)通用性。除了專門設計的專用的工業機械手外,一般工業機械手在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機械手手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。



                                  眾為興總代理昆山悅普達專業銷售眾為興四軸SCARA機械手,提供完善的自動化規劃方案,強有力的產品供應,專業的技術調試和全方面的售后團隊服務。報價請聯系本。

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